Motulo FR. Penerapan Metode Numerik dalam Optimalisasi Sistem Kontrol Mekatronik untuk Robot Manipulator. JUMANI [Internet]. 30 Mei 2025 [dikutip 16 Desember 2025];5(1):33-42. Tersedia pada: https://p3m.polimdo.ac.id/jurnal/index.php/MASINA-NIPAKE/article/view/123