Motulo, Firmansyah Reskal. “Penerapan Metode Numerik Dalam Optimalisasi Sistem Kontrol Mekatronik Untuk Robot Manipulator”. JURNAL MASINA NIPAKE 5, no. 1 (Mei 30, 2025): 33-42. Diakses Desember 16, 2025. https://p3m.polimdo.ac.id/jurnal/index.php/MASINA-NIPAKE/article/view/123.