Motulo, F. R. “Penerapan Metode Numerik Dalam Optimalisasi Sistem Kontrol Mekatronik Untuk Robot Manipulator”. JURNAL MASINA NIPAKE, vol. 5, no. 1, Mei 2025, hlm. 33-42, https://p3m.polimdo.ac.id/jurnal/index.php/MASINA-NIPAKE/article/view/123.