Motulo, Firmansyah Reskal. 2025. “Penerapan Metode Numerik Dalam Optimalisasi Sistem Kontrol Mekatronik Untuk Robot Manipulator”. JURNAL MASINA NIPAKE 5 (1). Manado, Indonesia:33-42. https://p3m.polimdo.ac.id/jurnal/index.php/MASINA-NIPAKE/article/view/123.